作者：李云强 单位：南阳理工学院 出版：《南阳理工学院学报》2018年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYLG2018040040 DOC编号：DOCNYLG2018040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以Arduino单片机作为主控处理器，控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时，通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机，并在LCD上显示距离，同时Arduino根据设定的安全距离，控制小车避开障碍物，实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机，优化障碍物的检测范围。小车测试的安全距离设定为60 cm，舵机可转动左90&#176；、右180&#176；、正前方3个角度，可检测小车左右前方向上的环境信息。小车避障的同时，LCD显示屏上同步显示当前检测距离。最后通过场景验证，所设计的智能小车满足安全避障的要求。

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