《基于半实物仿真的地磁导航等值线匹配算法评估》PDF+DOC
作者：王仕成,吕志峰,张金生,卢兆兴
单位：北京航空航天大学
出版：《北京航空航天大学学报》2015年第02期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFBJHK2015020010
DOC编号：DOCBJHK2015020019
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影响地磁导航匹配算法性能的因素很多，而现阶段算法的评估完全依靠计算机仿真，其可信性有待进一步验证.以等值线(ICCP)算法为研究对象，首先从理论上分析影响算法性能的因素；然后搭建了地磁匹配导航半实物仿真系统，通过引入磁场仿真环境和磁传感器，提高了仿真的可信度；最后从测量噪声、匹配长度、匹配区域和惯导误差4个方面对ICCP匹配算法的性能进行半实物仿真试验分析.仿真结果表明，通过半实物仿真试验可以对算法的抗干扰性、算法匹配长度的确定、匹配区域的选择以及惯导误差的影响做出有效评估，从而推动地磁匹配导航及匹配算法的工程化进程。
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