作者:张楠,姜树海 单位:中国林科院林业科技信息研究所 出版:《世界林业研究》2015年第02期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSJLY2015020080 DOC编号:DOCSJLY2015020089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁,研发森林消防机器人对减少国家损失和消防人员的人身伤亡具有重要意义。文中基于森林消防机器人关键技术,介绍了目前国内外消防机器人行走机构和导航控制技术方面的研究进展,分析了轮式、履带式和多足式3种行走机构的优缺点以及视觉导航在消防机器人导航控制方面的优势;针对森林地形环境下的消防作业要求,提出森林消防机器人在未来的研制中需要解决的问题(多足行走机构、全局路径规划、多传感器检测等),并对其应具备的森林火灾巡检、预警、扑救能力进行了展望。

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