《消防机器人研究进展及其在森林消防中应用前景》PDF+DOC
作者:张楠,姜树海
单位:中国林科院林业科技信息研究所
出版:《世界林业研究》2015年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSJLY2015020080
DOC编号:DOCSJLY2015020089
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光导航路径识别的电力巡检智能机器人设计》PDF+DOC2016年第23期 贤家洁,林阳坡,赖斌,陈如洲
《救援机器人技术研究进展》PDF+DOC2011年第06期 李宇波,朱效洲,张辉,卢惠民
《移动机器人路径规划研究现状及展望》PDF+DOC2011年第02期 张海英,范进桢
《智能轮椅的研究现状与关键技术分析》PDF+DOC2008年第04期 廖晓辉,沈大中,王东署
《基于任务分解的机器人路径规划导航》PDF+DOC2014年第08期 蒋美云,郭雷,钟宜星
《基于多传感器融合的机器人导航系统避障研究》PDF+DOC2016年第01期 黄锦添
《基于ROS的机器人导航系统架构设计》PDF+DOC2017年第20期 李胜
《激光传感器和视觉传感器的机器人障碍物检测》PDF+DOC2016年第05期 徐进,帅立国
《消防机器人技术在灭火救援中的设计分析》PDF+DOC2012年第05期 宁再望
《农业机器人技术研究进展》PDF+DOC2010年第S1期 张铁中,杨丽,陈兵旗,张宾
森林火灾给生态环境和经济建设造成巨大威胁,研发森林消防机器人对减少国家损失和消防人员的人身伤亡具有重要意义。文中基于森林消防机器人关键技术,介绍了目前国内外消防机器人行走机构和导航控制技术方面的研究进展,分析了轮式、履带式和多足式3种行走机构的优缺点以及视觉导航在消防机器人导航控制方面的优势;针对森林地形环境下的消防作业要求,提出森林消防机器人在未来的研制中需要解决的问题(多足行走机构、全局路径规划、多传感器检测等),并对其应具备的森林火灾巡检、预警、扑救能力进行了展望。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。