作者：李妍,林涛,陈华斌 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2012050230 DOC编号：DOCHAJA2012050239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种智能型焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC1999年第06期 黄石生,高向东,俞时伟 《弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC2010年第03期 刘凌云,钱新恩 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC2007年第04期 高炜欣,汤楠,穆向阳,程世东 《邦纳 LTF激光测距传感器》PDF+DOC2017年第08期 《外置式激光距离传感器在扩管比例缸控制中的应用》PDF+DOC2013年第02期 成进军,王仁波,刘恒杰 《数字化焊缝跟踪系统》PDF+DOC1994年第09期 王笑川,艾雍宜,孙孝纯 《具有遥控监视功能的焊缝自动跟踪图像处理系统》PDF+DOC1994年第01期 萧波, 黄从达 《高温激光测距传感器自动防护门设计》PDF+DOC2012年第06期 陆兴旺,孙承斌 《高强钢薄板I形坡口对接激光填丝焊的焊缝实时跟踪》PDF+DOC2015年第18期 张轲,谢妤,陈易新,陈永亮,王欢,施可扬 《激光视觉焊缝跟踪系统设计与关键技术》PDF+DOC2015年第09期 刘少林,王锦夏,钟波,李宏,陶文

    • 根据不锈钢薄板卷边对接焊缝的特点，设计了一种具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的机器人GTAW焊接跟踪系统。系统采用激光传感器进行初始焊位识别及焊缝跟踪，有效地调节焊枪位置的变化，使焊枪始终沿着焊缝中心前进，从而大大提高了焊接质量。试验结果表明，所设计的机器人焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求，具有实际应用价值。

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