《无人车自主导航的环境建图技术》PDF+DOC
作者：张毅,尹亮
单位：中国兵工学会
出版：《兵工学报》2014年第S1期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFBIGO2014S10060
DOC编号：DOCBIGO2014S10069
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对无人车辆自主导航中环境建图问题进行研究。为了解决环境表示、环境计算、车辆属性匹配等问题，围绕环境建图技术，对国内外研究进展情况进行研究，并着重研究讨论行驶空间构建时环境建图技术中的地图表示方法。通过研究，提出了环境建图中基于粗集理论的数据融合算法及粗集理论在环境建图中的应用方法。最后提出环境建图中存在的主要问题以及研究方向，并对环境建图技术的未来做出展望。
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