作者：王福斌,王福平,董永,王一,张磊 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2015年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2015040900 DOC编号：DOCJZCK2015040909 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现挖掘机器人的自动挖掘，为挖掘控制算法及视觉图像采集与处理提供仿真操作平台，在挖掘机实验模型基础上进行了电路改造，构建了以单片机为核心的控制电路，通过无线蓝牙与上位机进行通讯，实现对挖掘机操作装置的控制；通过视觉传感器采集挖掘机铲斗、目标物的实时图像，经图像处理后，对目标物中心及铲斗标记中心进行提取、定位，计算出二者之间的实时距离，进而控制挖掘机铲斗对目标物进行挖掘；通过对平台进行实际控制及基于视觉目标的图像分割及定位，验证了文章构建的方法的有效性。

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