作者：蒲显坤,陈益,韩嘉骅 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2015年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2015010080 DOC编号：DOCYYYQ2015010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对装载机转向系统能源消耗大，使用成本高，驾驶室工作条件差和驾驶易疲劳的缺点，设计了线控转向系统。该系统采用变量泵，系统采用容积控制，能耗较定量泵低，去除了方向盘与转向系统之间的机械连接，转向非常轻便，工作室环境得到了改善。首先设计了整体的线控转向系统方案，然后建立了数学模型，在数学模型中加入PID模糊控制，最后在MATLAB/Simulink中仿真。结果证明，该系统具有非常好的稳定性，方向盘转角与转向马达转角随动性很好。

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