作者：汤小伟,罗伯特·霍尔 单位：东南大学出版社有限责任公司 出版：《机械设计与制造工程》2015年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZZ2015010140 DOC编号：DOCJXZZ2015010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《磁悬浮球控制系统的设计研究》PDF+DOC2007年第05期 王义进,席文明 《博物馆导游智能小车的设计》PDF+DOC2017年第24期 韩广欣,高云红,郭鹏程 《接触式光电传感双向自动跟踪焊控制器》PDF+DOC1991年第05期 经士农,黄玉华 《大型运载火箭“狗尾巴”零点的仿真》PDF+DOC1993年第02期 支爱娣,张佳臣 《磁悬浮装置的主动控制系统》PDF+DOC1982年第03期 郭可忠 《穴播穴灌播种机控制系统的设计》PDF+DOC2006年第08期 周建锋,李昱,卢博友 《磁悬浮球系统中光电传感器的研究与设计》PDF+DOC2005年第04期 杨锋力,李群明,黄明辉,杨安全 《基于磁悬浮效应的三维振动测量》PDF+DOC2011年第03期 江东,杨嘉祥 《基于AVR单片机的走坐标小车控制设计》PDF+DOC2011年第03期 文方,梅江为 《球杆控制系统的设计》PDF+DOC2015年第09期 吴偏偏,王富东,王敬驰

    • 线圈通电之后可以产生电磁力，电磁力可以对一般钢质小球产生一定方向的力。根据电磁力与小球重力平衡关系建立相应的数学关系。利用拉普拉斯变换分析小球悬浮的数学模型，通过根轨迹分析法判定小球系统不具有自稳定性。利用PD超前补偿控制方法来补偿磁悬浮小球控制系统的滞后性，使系统传递函数构成闭环反馈控制系统，使其具有稳定性。运用高精度运算放大器搭建简易实用的控制电路，最终实现小球的悬浮。

    📙 相关资料

    1. 《磁悬浮球控制系统的设计研究》PDF+DOC 为了更好地研究磁悬浮技术，根据电磁学理论，对磁悬浮球控制系统的原理进行了分析，建立了控制系统的数学模型，进行了控制系统的稳定性分析；针对磁悬浮球控制系统的滞后特性，提出了PD超前补偿控制方法，组成了闭环反馈控制系统，并在MAT-LAB下进行了控制系统的软件仿真；在此基础上，根据电子学和自动控制理论，......
    2. 《博物馆导游智能小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种博物馆导游智能小车控制系统的设计，该系统采用STC89C52RC单片机、光电传感器及语音播报模块对小车进行控制。实现了包括循迹、蔽障、定点语音播报及无线控制等功能。利用本系统可以克服人工讲解费时费力、灵活差的特点，更好地满足现代旅游个性化的需求。...
    3. 《接触式光电传感双向自动跟踪焊控制器》PDF+DOC 该控制系统可同时实现水平和垂直双向自动跟踪，跟踪精度高于&#177；0.5mm，最适合 V型和 U 型坡口对接焊，焊接材料和焊接方法不受限制。该文阐述了传惑器和控制线路特点，并简介了供实际使用的控制箱设计及系统性能测试等。...
    4. 《大型运载火箭“狗尾巴”零点的仿真》PDF+DOC 讨论由摇摆发动机惯性力所引起的“狗尾巴”零点效应及其对控制系统的影响，并着重介绍在系统仿真时“狗尾巴”零点的三种仿真方法。...
    5. 《磁悬浮装置的主动控制系统》PDF+DOC 本文介绍了磁悬浮装置主动控制系统的设计、试验方法。本文通过模拟电路试验证明，在磁悬浮轴向控制系统中采用速度传感器能可靠地将一个轴向不平衡而刚度很大的磁轴承转子稳定地悬浮起来，并能自动进入零功耗运行，从而验证了理论证明的正确性，解决了大刚度和零功耗这两个关键问题。...
    6. 《穴播穴灌播种机控制系统的设计》PDF+DOC 穴播穴灌坐水播种是一种有效提高出苗率的播种方式，但是现有穴播穴灌播种机存在着结构复杂、种液难同穴、施水量难控制等问题。为此，设计了一种以单片机AT89C51为核心的控制系统，利用光电传感器监视种子落下的时间，通过中断方法保证种液同穴；利用定时器不同的定时时间达到调节施水量的目的；从硬件和软件两方面给......
    7. 《磁悬浮球系统中光电传感器的研究与设计》PDF+DOC 主要针对磁悬浮球系统中非接触式位移检测，依据感光器件的光伏效应原理，阐述了非接触式光电传感器的研究与设计，实现了光电信号测量微位移。通过磁悬浮球实验研究表明该传感器的精度(0.01mm)和响应速度(&lt；0.1ms)均达到预期要求，从而给出了一种方便、低成本的位移检测方法。...
    8. 《基于磁悬浮效应的三维振动测量》PDF+DOC 设计了磁悬浮球系统模型，测量一定电流下磁悬浮球位移与受力得到磁悬浮球的电磁力表达式，推导了磁悬浮球运动的动力学方程。实测中磁悬浮球模型壳体与被测振动体刚性连接，通过光电传感器测出磁悬浮球与壳体的相对位移得到三维被测振动信号。通过标准振动台实测验证，小于120 Hz的最大绝对误差为&#177；......
    9. 《基于AVR单片机的走坐标小车控制设计》PDF+DOC 设计了一种基于AVR单片机的走坐标智能小车控制系统。该系统采用AT90S8535型单片机作为主控CPU，直流电动机作驱动，底盘设置10对光电传感器，实现小车按编程设置、精确地在坐标纸上行走及定位功能。...
    10. 《球杆控制系统的设计》PDF+DOC 本文主要阐述了球杆控制系统的设计，包括机械结构与电气控制系统。制作的球杆控制系统样机能够实现小球在轨道上的精确定位。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。