作者：李湘文,陶韬,洪波,曹源源 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2017年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2017090140 DOC编号：DOCHJXB2017090149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对薄板搭接自动焊缝跟踪目前存在的不足以及电容传感器边缘效应的特点，设计出一种应用于薄板搭接的摆动式相邻电容传感器.首先建立了相邻电容传感器以及该传感器扫描焊缝坡口的数学模型，其次采用Matlab软件对模型进行了仿真分析，并通过试验验证了该模型的正确性及有效性.最后搭建了跟踪试验平台进行了跟踪试验.结果表明，采用摆动式相邻电容传感器能够实现薄板搭接焊缝的跟踪，这为薄板焊缝自动跟踪提供了一种新的技术。

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