作者：张杰,王超伟,连鹏 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2015年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2015100360 DOC编号：DOCJXGY2015100369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对移动机器人自动钻铆技术展开了研究，提出了一种移动小车式机器人自动钻铆设备设计方案，分析了其功能组成及加工工艺流程，研究了末端执行器关键功能单元，即制孔、检测和铆接。最后，依据设计制造了一台原型机，试验结果表明，其各项技术指标达到了预期。

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