《机械式海流计的电子电路设计与研发》PDF+DOC

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2. 《基于DSP和STM32的航姿参考系统设计》PDF+DOC 近年来，随着MEMS惯性传感器的快速发展，民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛，航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机，采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元，设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用SGT320E型三轴多功能转台，在静态和动态环境下进行了数据的分析......
3. 《具有温度补偿的高精度二维倾角传感器》PDF+DOC 介绍了一种具有温度补偿的高精度二维倾角传感器。设计了基于STM32的主控与双轴角度信号采集电路、数据通信电路、温度采集电路等模块，开发了一种提高传感器精度与温度补偿算法。实验结果表明：补偿后的倾角传感器满量程误差达到0. 14%，分辨率达到0. 003&#176；，可以满足工业上姿态测量的需......
4. 《基于STM32的无人直升机导航系统设计》PDF+DOC 针对无人直升机系统在高精度、小型化方面的要求，本文以STM32单片机为核心设计了一种导航系统。详细阐述了设计思想及基本的硬件组成，包括STM32单片机、基于MEMS技术的惯性测量单元及磁强计，并且研究了基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法，通过滤波补偿姿态误差，提高了姿态测量的精度，在试验飞行中取得了较好......
5. 《一种新的舰船航姿测量方法》PDF+DOC 提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型，开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序，对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证。实验结果表明，该模型可以实时解算舰船航姿。在GPS速度测量误差为0.05 m/s，加速度计分辨率为10-5g，磁强计测量精度......
6. 《基于STM32的四旋翼飞行器姿态测量系统设计》PDF+DOC 随着无人飞行器的发展，四旋翼飞行器逐渐受到更多研究者的关注。本文主要提出了一种基于STM32的姿态测量系统设计方案。该姿态测量平台是采用STM32为主控制器的数据采集和计算姿态平台。在本文中，整个系统在STM32上移植μC/OS-Ⅲ操作系统，实现对加速度、角速度、磁阻数据等的采集，采用四元数计算、卡......
7. 《基于STM32的海流计测量仪的设计》PDF+DOC 系统以微控制器STM32F107VCT6为核心，根据功能的需求，对系统的主控制器模块、键盘输入模块、液晶显示模块、数据存储模块进行了介绍。根据制定出的通信协议，实现了系统的流量计与主控制器之间的通讯，数据的存储与回放功能，实现了对于海水的流速、流向、温度、深度等各个参数的测量。...
8. 《基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计》PDF+DOC 针对动态环境下载体的姿态测量，以无人机的航姿测量系统小型化为背景，给出了一种采用MEMS惯性器件构成的姿态角测量系统。系统采用新型32位ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103ZET6作为控制处理单元，传感器采用ADXL345加速度计、L3G4200D陀螺仪和HMC5883磁阻传感器......
9. 《基于预置欧拉旋转的垂直姿态测量》PDF+DOC 传统的正交坐标系在垂直姿态附近存在信号幅值和信噪比极低等不足，导致姿态解算精度低。分析了传统正交坐标系垂直姿态测量精度不足的内在原因，基于提高原始测量信号幅度及其信噪比的目的，提出一种预置旋转的正交坐标系，研究了其理论模型和测量误差，进行了原理验证。测试及其解算数据表明，预旋转坐标系在垂直姿态时可增......
10. 《水下观测平台姿态低功耗测量系统》PDF+DOC 鉴于现有的姿态测量系统具有功耗高、体积大的特点，以及水下测量平台的姿态通常在海流作用下会发生改变，由此对平台上所搭载传感器的测量带来极大的影响等问题，提出了一种采用三轴微加速度和三轴磁阻传感器构成微机电系统(MEMS)组合模块的设计方案，实现了对水下测量平台俯仰角、横滚角及方向角的实时测量，从而可实......