作者：田波,李群明,何晋全 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2015090710 DOC编号：DOCJXGU2015090719 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 长螺旋钻机动力头系统双电机输出力矩不平衡易导致三环减速器损坏，为了改善动力头系统双电机输出力矩不均衡问题，提出一种基于转矩平衡的交叉耦合控制策略。在该控制策略中运用无速度传感器矢量控制技术，通过在双电机间引入抗饱和型转矩偏差调节器，实现双电机间信号反馈，以达到双电机输出转矩动态均衡的目的。对该控制方法进行了仿真分析和实验验证，仿真实验表明，该控制策略能够实现双电机输出转矩的动态均衡。

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