《MITS信息融合的船舶定位方法研究》PDF+DOC

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2. 《多传感器融合无人平台航迹估算方法》PDF+DOC 无人轮式平台在越野环境大行程轨迹定位中，如果依靠单一传感器会出现定位跳变等问题，导致轨迹跟随控制失效，提出了基于差分北斗信号和车辆姿态的无人平台轨迹估计算法。将北斗轨迹地图和车辆平台实时的北斗差分位置坐标系转换为平面坐标系。利用车辆轮速和方向盘转角，结合车辆动力学，采用卡尔曼滤波算法对定位点进行修正......
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8. 《船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法》PDF+DOC 为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能，提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计，以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新，定义两级估计的映射关系并引入调节系数，自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中，两级估计组成了一个相互补偿的闭......
9. 《基于卡尔曼滤波的掘进机航向角测量算法》PDF+DOC 针对现有掘进机航向角测量方法存在测量误差较大的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波的航向角测量算法。首先利用速度传感器建立掘进机的运动模型，作为掘进机航向角的预测模型；然后利用激光发射仪建立掘进机航向角的观测模型；最后采用卡尔曼滤波算法对预测值和观测值进行融合，有效减小了航向角的测量误差，实现了掘进机长时......
10. 《基于信息融合与GA-SVM的煤矿瓦斯浓度多传感器预测模型研究》PDF+DOC 为更准确地预测瓦斯浓度，提高煤矿传感器瓦斯浓度监测数据的精准度，提出基于信息融合技术与遗传支持向量机(GA-SVM)相结合的算法。首先，利用信息融合技术对原始瓦斯浓度数据进行关联性重构；然后，通过对基于遗传算法(GA)优化的支持向量机(SVM)惩罚因子C和回归参数w寻优，建立煤矿瓦斯浓度多传感器预测......