作者：段建民,杨晨,李龙杰,战宇辰 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2015年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2015051000 DOC编号：DOCJZCK2015051009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统；该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机；增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测；汽车转向柱上安装SX4300转角传感器，对方向盘的旋转角度进行检测；该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信；实验证明，BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作；该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强；同时，转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础。

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