作者：刘艳霞,方建军,张晓娟,孙建 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2015年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2015090010 DOC编号：DOCYQXB2015090019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差，建立了隐式非线性误差模型，引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿，误差由补偿前的&#177；3&#176；下降到&#177；0.2&#176；，均方根误差为0.1&#176；。任意选取的训练集、测试集和重复实验证明超限学习算法具有很好的泛化性和鲁棒性，而且训练速度极快，是传统BP神经网络的上千倍。

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