作者：张向刚,秦开宇,石宇亮 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2015年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2015080020 DOC编号：DOCJSJA2015080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于事件检测的下肢康复外骨骼服的设计》PDF+DOC2016年第03期 张向刚,石宇亮,张羿,王慧琴 《基于卡尔曼预测的外骨骼摆动腿随动控制研究》PDF+DOC2016年第29期 曹志刚,叶晓东,王玉成,陈梁军,朱红生 《一种下肢外骨骼机器人随动控制算法的研究》PDF+DOC2017年第S1期 赵汉宾,赵子毅,赵江海,王玉 《火炮弹药运输外骨骼负荷估算方法研究》PDF+DOC2020年第01期 孙汐畅,莫新民,纪平鑫,宋鹏,韦祖拔 《康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨》PDF+DOC 刘恒,白泽杨,陈俊宇,李博皓,魏俏俏 《探究外骨骼技术在现代消防救援领域的应用》PDF+DOC2020年第09期 冯帅颀,杨庭瑞,崔启煜

    • 人体外骨骼系统是一种穿戴在操作者身体外部的，融入了先进控制、信息、机械等技术的人机电系统，最终实现了力量的增强和感官的延伸。其研究将大大促进机器人技术、认知科学、医学等学科的发展，在抢险救灾、家庭护理等诸多方面具有广阔的应用前景，因此具有重要的科学理论意义和应用价值。首先介绍了人体外骨骼系统在国内外的发展和研究现状，然后简介了其基本功能结构和工作原理，接着阐述了实现外骨骼系统所涉及的主要关键技术，包括：仿生机械结构、人机接口、随动控制、驱动机构和能源系统技术等，并介绍了一些相关的新兴研究方向。

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