《基于三次函数的电磁导航智能小车设计》PDF+DOC
作者:蔡奕松,刘海刚,项华珍,戴锦盛,黄庆磊
单位:西安电子科技大学
出版:《电子科技》2015年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZKK2015070150
DOC编号:DOCDZKK2015070159
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ROS系统的摄像头循迹小车设计》PDF+DOC 王昊,关豪,王鹏飞,张映宏
《基于改进型纯追踪模型的温室AGV运输平台路径追踪》PDF+DOC2019年第11期 夏坡坡,姚立健,杨自栋,张瑞峰,赵辰彦
《电磁三轮智能小车循迹设计》PDF+DOC2019年第18期 宋年云,宋元彬,刘康文
《基于模糊控制的AGV寻迹算法》PDF+DOC2005年第07期 廖华丽,周祥,董丰,王廷旗
《基于单片机的多功能智能小车的设计》PDF+DOC2010年第12期 史洪宇
《基于AT89S52的智能小车的设计》PDF+DOC2010年第20期 杨桂林
《坦克打靶设计报告》PDF+DOC2010年第09期 曹擎宇,何振,程祥乐
《基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计》PDF+DOC 卢景,邓豪,黄健
《智能小车运行控制系统的研究》PDF+DOC 万亮
《光电导航智能小车双边寻迹系统设计》PDF+DOC2013年第10期 任仁凯,沈世斌,黄凤良
为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。