作者:蔡奕松,刘海刚,项华珍,戴锦盛,黄庆磊 单位:西安电子科技大学 出版:《电子科技》2015年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZKK2015070150 DOC编号:DOCDZKK2015070159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果。

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