作者：钱东,唐献平,赵江 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2014年第06期 页数：15页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2014060010 DOC编号：DOCYLJS2014060019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使商用UUV设计能够满足军事需求，实现军民两用，通过对军用UUV的分级和口径约束问题的讨论，以及对国际主流UUV的主要性能特征的分析和归纳，简述了UUV市场化和军方选用情况；同时，从总体构型、推进器和控制面、能源系统、耐压壳体和湿空间、探测传感器、通信、发射与回收等方面分析了UUV关键要素的设计类型及其优劣，以及UUV典型结构属性及其影响因素。通过以上分析，对军用UUV的设计提出了以下建议：UUV设计应采用开放式结构和模块化设计，以适应多任务需求；中、小型UUV宜采用533 mm和324 mm标准建制口径，以满足军事适用性要求；深海UUV宜采用以组部件和载荷密封耐压设计为主的方案，以降低对UUV总体结构的密封耐压要求。

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