作者：叶美松,肖世德,张志峰,赵阳,王鸿雁 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2017年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2017090240 DOC编号：DOCCGQJ2017090249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以四轮驱动电动车为研究对象，将智能电动车上多种传感器所采集的信息进行处理与融合，实现校园环境里的自主行驶与导航。提出了在空旷路段和沿墙导航的控制决策，着重研究了沿墙算法和入弯算法，使智能电动车在不同的环境下可以有效地完成自主导航。实验结果表明：该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。

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