作者：卢超月,夏继强,叶呈洋 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2015年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2015040220 DOC编号：DOCDPJY2015040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状，提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案。本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片，辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模块构成了一个完整的AGV底层控制系统，它可以满足多种磁导航AGV的控制要求。该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行，控制AGV完成了指定的任务，达到了一定的通用性。

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