作者：赵建伟,班钰,王义,王朝,王富勇,谢广明 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2015050190 DOC编号：DOCBGZD2015050199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为进一步提高智能小车的性能，设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成，并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择；软件部分采用手机端的应用程序进行控制，实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明：该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场合。

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