作者：张展,崔晋伟,陆炯 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2015年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2015070490 DOC编号：DOCDZKK2015070499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对FPGA开发难度大，流程繁琐的问题，提出了一种基于FPGA的飞行控制系统快速开发方法。该方法引进Xilinx Vivado HLS开发工具，首先在ARM平台上设计飞行控制系统，后将代码快速移植到FPGA平台，实现一个完整的四旋翼平衡仪系统。实践验证表明，文中所提方法与传统方法相比，流程更为简便，且易于实现。

    📙 相关资料

    1. 《一体化小型无人机航电系统设计与实现》PDF+DOC 对飞行控制系统、供电系统、导航定位系统、无线电发射系统进行一体化设计，提出并实现一种成本低、结构稳定、抗干扰性强的小型无人机航电系统一体化设计方案.采用即时融合和长效融合算法对加速度传感器和角速度传感器测量数据进行融合处理，采用卡尔曼滤波和罗差修正校正磁航向传感器数据，实现飞行姿态的精确测量；飞行控......
    2. 《基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC 针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点，提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术，设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明，基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。...
    3. 《基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计》PDF+DOC 飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6，并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000，MPU6050(六轴陀螺仪)，MS5611(气压传感器)，HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块，采集并分析各个传感器的数据，分析整合数据形成各个功能模块，并根据......
    4. 《基于STM32的小型四旋翼飞控系统的研究与设计》PDF+DOC 本文以STM32F4为飞控系统的核心，围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计。...
    5. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点，已经成为微小型无人机的主流，获得了广大的消费群体。飞控系统作为无人机的核心技术，始终是无人机学术与工程领域研究的热点。本文以多旋翼无人机为研究对象，根据多旋翼无人机的结构特点，对飞行控制系统进行设计与研究，从硬件原理与软件原理对多旋翼无人机飞......
    6. 《浅析云计算环境下四旋翼无人机的设计》PDF+DOC 在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。分析四旋翼无人机的设计，主要从设计的思路、方案及内容等方面进行了分析。...
    7. 《小型无人机双余度飞控系统设计》PDF+DOC 针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求，对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步，通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx，采用全交叉自检架构，通过选取成熟且可靠的外围传感器，设计并实现了一种主备式热备份双余......
    8. 《基于STM32的无人机飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计，以STM32F103C8T6作为核心控制板，采用MPU6050作为姿态传感器，结合HMC5883L磁罗盘传感器，无线数据通信使用SX1278模块，增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能......
    9. 《基于NuttX的多旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求，设计一种基于N utt X实时操作系统的飞行控制系统，并增加失效保护协处理器，达到减少开发过程中坠机几率和提高主处理器任务容量的目的。实验表明，此平台在满足稳定控制飞行的同时，能明显减小开发难度，缩短开发周期，并且给后续算法开发保留了充足的运行资......
    10. 《小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现》PDF+DOC 为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统，从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明：所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制，为进一步研究自主飞行奠定了基础。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。