作者：闫春宇,何睿,崔厚瑞 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2015年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2015200100 DOC编号：DOCCXYY2015200109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章介绍了水下辅助导航系统的研究现状；分析了目前常用的水下辅助导航算法，尤其对水下地形辅助导航进行了比较深入的分析，它是目前广泛使用的水下导航技术，随着水下机器人的发展，水下地形辅助导航必将越来越收到研究者的关注，文中也分析了未来地形辅助导航的研究热点。

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