《基于kinect体感控制机器人设计与实现》PDF+DOC
作者:谭花花
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2018130960
DOC编号:DOCELEW2018130969
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《意愿者玻窗清洁器》PDF+DOC2016年第09期 代阳林,杨晟,李建,唐国辉,武新,许磊
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《一种基于加速度特征提取的手势识别方法》PDF+DOC2012年第08期 陈意,杨平,陈旭光
《基于Kinect体感传感器的心理宣泄系统的实现》PDF+DOC2014年第08期 赵建敏,许晓伟,贾慧媛
针对体感技术,本文将提出一套关于kinect体感设备的机器人控制系统。该系统采用kinect体感设备通过摄像头和红外发射器捕捉人体的动作信息,通过PC机对所获取到的动作信息做算法处理得到骨骼跟踪的关节点,通过骨骼空间坐标映射转化到屏幕坐标,PC机又通过无线串口将手势动作信息传输到MCU的主机设备操作机器人响应手势动作,使机器人保持与人体手势同步。本作品操作简单便捷,支持个性化体感操作,形成了全新的用户体验。
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