作者：蔡文郁,张美燕 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2016年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2016100200 DOC编号：DOCCGJS2016100209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于水下传感器节点的水声通信距离有限、价格昂贵，水下传感器网络中一般采用稀疏方式部署，因此很难保证整体网络的连通性及数据采集效率。自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)作为天然的移动数据采集平台，可以弥补固定Sink节点数据采集方式的缺陷。提出了一种基于移动AUV的水下传感网移动数据收集机制。以AUV覆盖区域内的传感器节点作为临时Sink节点，其他传感器节点以临时Sink节点为根节点，采用最小生成树MST(Minimum Spanning Tree)方法将传感数据传输到这些临时Sink节点，然后通过临时Sink节点将汇聚数据传输给AUV。随着AUV的自主移动轨迹，水下传感网的传感数据都能简单高效地被收集起来。仿真结果验证了该方法在保证网络能耗的前提下提高了数据采集效率。

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