《一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计》PDF+DOC
作者:王小青,吴平
单位:中国兵器工业第58研究所
出版:《兵工自动化》2015年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGZD2015100220
DOC编号:DOCBGZD2015100229
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为了提高飞行控制软件的模块化、可测试性和可维护性,提出一种通用化无人直升机飞行控制软件框架设计方法。通过分析飞行控制软件的功能和性能需求,构建了主要包括输入/输出模块、飞行管理模块和飞行控制模块的软件框架,重点分析了软件框架的主要结构以及各个模块的功能,并验证了软件的功能和性能。实际仿真测试结果表明,该软件的功能完整且性能满足使用要求。
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