《雷达大型构件机器人焊接工艺研究》PDF+DOC

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2. 《雷达用高强钢机器人焊接工艺评定》PDF+DOC 本文对雷达用高强钢机器人焊接进行了工艺评定，并根据评定要求对试件进行了相应的无损检测和力学性能的检验，结果表明按工艺评定所选参数进行机器人焊接的试件均满足工艺评定要求。...
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5. 《基于最小二乘法的小车方位角实时辨识》PDF+DOC 应用最小二乘法对移动焊接机器人传感器矢量与焊缝之间的位置关系进行了研究，提出了焊缝跟踪过程中小车方位角的实时辨识算法。为了确切表达传感器、焊缝、焊枪三者之间的空间位置关系，首先引入了传感器矢量的概念。然后根据前置传感器的特点，提出在焊缝跟踪的小邻域内，传感器矢量和焊缝之间的位置关系可以用一次多项式或......
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10. 《超声波自动检测技术现状综述》PDF+DOC 超声波自动检测技术是融无损检测、机械自动化、自动控制、计算机硬软件等为一体的综合性技术，它不但有着检测重复率高、检验速度快等优点，同时还能在各种恶劣的环境下代替人工操作。随着此项技术和设备的完善以及成本的进一步降低，超声波自动检测技术将在许多领域得到广泛应用。...