作者：乔继红 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2014年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2014110840 DOC编号：DOCJSJZ2014110849 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在电液伺服系统优化设计的研究中，针对电液位置伺服系统的高阶非线性特性、系统参数不确定性以及系统状态信号测量困难的情况，提出一种基于滑模状态观测器的反演控制策略。策略采用滑模方法设计状态观测器，只需要位置传感器，不需要速度传感器和加速度传感器。对采用状态观测器之后的系统，设计反演控制器，针对系统中的不确定性，在反演控制的最后一步采用滑模控制设计，基于Lyapunov方法证明了系统中所有信号是一致最终有界的，闭环系统是稳定的。仿真结果表明，上述策略为电液伺服系统优化设计提供了参考。

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