作者：杨志龙,付永领 单位：北京航空精密机械研究所 出版：《航空精密制造技术》2015年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJZJ2015030070 DOC编号：DOCHJZJ2015030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前针对弧焊机器人的编程方式主要有示教编程方法和离线编程方法。随着生产力的发展，示教编程方法已越来越无法满足柔性化生产要求，而离线编程方法正逐渐地在弧焊机器人领域得到推广。本文从多方面对比了两种编程方式，并从整体上介绍了弧焊机器人离线编程系统，并指出了其发展方向及其关键技术。

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