作者：纪铁铃,齐海涛,刘子龙 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2015年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2015050130 DOC编号：DOCYYYQ2015050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了双变量电动静液作动器(EHA，Electro-hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理，分别基于AMESim和MATLAB软件，建立了其机械、液压部分的模型和电机、控制部分的模型，并采用接口技术将二者结合，建立了其完整的非线性数学模型。采用分配解耦控制策略以及AMESim和MATLAB联合仿真技术对其进行阶跃和正弦响应性能仿真分析。仿真结果表明：所设计的双变量EHA系统原理正确，满足性能要求。分配解耦控制策略可以很好地解决双变量EHA系统的相乘非线性问题，保证了系统的刚度和鲁棒性。

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