《深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术》PDF+DOC

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2. 《深空探测自主导航技术的应用研究》PDF+DOC 深空探测任务的成功与否在很大程度上取决于深空探测自主导航与控制技术上的成就。针对我国对于深空探测任务的需求，深度探讨了深空探测自主导航与控制技术的进展情况，详细介绍了深空探测自主导航与控制技术的重要性以及国外的研究趋势，最终提出实质性的建议。...
3. 《太空战略的“北极星”——深空探测自主导航技术的发展趋势预测》PDF+DOC 深空探测是我国太空战略的重要组成部分，是继卫星应用、载人航天之后的又一航天技术发展新领域。传统基于地面测控的航天器导航方式在导航精度、实时性、覆盖性、可靠性等诸多方面受到限制，难以满足深空探测对高精度实时导航的需求。因此，本文详细阐述了深空探测器新一代自主导航方法及其关键技术，展望了深空探测自主导航......
4. 《火星探测巡航段自主导航方法研究》PDF+DOC 针对火星探测巡航段轨道导航需求，结合不同的星载敏感器提出了一种基于太阳、地球、火星及恒星信息的火星巡航段自主导航方法。该方法根据导航天体的特点，在分析不同导航天体观测模型基础上，根据地球视线矢量和火星视线矢量的可观性，结合信息融合技术，建立了基于太阳、地球、恒星观测以及太阳、火星、恒星观测两种模式下......
5. 《通过全球专利分析看深空探测自主导航与控制技术发展》PDF+DOC 深空探测作为人类航天活动的重要方向，是人类探索宇宙奥秘和寻求长久发展的必然途径，也是衡量一个国家综合国力和科学技术发展水平的重要标志。作为深空探测中的一类重要技术，自主导航与控制技术越来越多地受到关注并得到应用，成为各国深空探测技术研究和发展的热点之一。以深空探测自主导航与控制技术为对象，通过专利检......
6. 《深空探测天文测角测速组合自主导航方法》PDF+DOC 自主导航是保障深空探测任务顺利实施的关键技术之一。当前深空自主导航大多通过天文测角信息来实现导航状态的实时估计，无法获得直接速度测量信息。针对深空导航的特点及需求，基于天文恒星光谱测速方法瞬时速度精度高，但位置精度随时间发散的特点，将其与测角导航方法相结合形成组合导航系统，实现深空探测连续自主、实时......
7. 《提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真》PDF+DOC 如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于“地-日-月”测量的卫星自主导航精度的一个重要途径。针对这一问题，将系统误差作为新增的状态向量，设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法，该算法在估计轨道参数的同时校准系统误差，数学仿真结果表明，采用文章所提出的滤波算法可以将自主导航的位置......
8. 《光学自主导航图像信息测量方法研究》PDF+DOC 对深空探测光学自主导航中光学自主图像信息测量方法进行了研究。根据不同任务阶段中目标导航星成像特点，对远距离星图采用质心中心定位方法，对近距离所成的面目标用Otsu最大类间方差法自动分割，提取边缘闭区域轮廓，并用有效轮廓数据进行椭圆拟合计算出目标中心象素位置以获得视线角信息。实验结果表明：该光学自主导......
9. 《光电技术在中国深空探测中的应用》PDF+DOC 文章简单回顾了中国深空探测已走过的历程和正在进行的项目，展望了今后的发展；分析了深空探测器及其有效载荷对光电技术的需求；重点对中国已发射的月球探测器“嫦娥一号”、“嫦娥二号”中应用的光电技术和获取的成果，正在研制的“嫦娥三号”探测器中所应用的光电技术，月球探测三期和今后可能发展的深空探测项目中预计采......
10. 《航天器最终逼近段的相对导航研究与半实物仿真验证》PDF+DOC 针对两个航天器的最终逼近，对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究。结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型，在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法。在滤波器具体设计过程中，对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿，并在考虑光学测量敏......