作者：王铭昌,周风余,袁宪锋 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智慧工厂》2015年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKBCK2015080160 DOC编号：DOCKBCK2015080169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于虚拟现实的仿真技术能够有效降低研究成本、缩短产品研发周期，在机器人设计及相关领域研究中发挥着重要作用。本文基于Webots移动机器人仿真软件进行了轮式服务机器人3D模型设计，编写了运动控制程序，完成了仿真平台的搭建。仿真实验结果证明了该仿真平台设计的合理性，通过此平台可极大的促进轮式服务机器人相关研究工作的展开。

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