《地磁导航技术研究和展望》PDF+DOC

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2. 《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC 结合目前地磁导航的研究现状，分析了与地磁导航相关的领域，如地磁场模型和地磁测量等，并对光泵磁力仪也进行了简要的概述。提出了解决磁传感器的测量误差及外界干扰磁场的措施，对后续进一步研究地磁导航具有很好的指导意义，...
3. 《基于地磁导航的智能小车方向控制方法》PDF+DOC 讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响，提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。...
4. 《地磁导航在水下运载体导航中的应用研究》PDF+DOC 本文通过对地磁导航研究现状及应用的分析，提出了地磁/惯性组合导航在水下运载体应用需解决的关键技术的一些方法。...
5. 《利用Hausdorff距离地磁匹配算法的室内定位方法》PDF+DOC 目前在众多室内环境中，存在大量钢筋混凝土结构的建筑物，会产生明显地磁异常场扰动。为了探究如何利用局部地磁异常场来实现室内定位过程，先简要介绍地磁场特征和地磁匹配原理，提出将Hausdorff距离算法运用到地磁匹配定位中。在实验区域中用载体采集磁场特征数据建立定位基准图，计算实时获得地磁值与数据库里地......
6. 《一种无人机罗差修正方法》PDF+DOC 载体磁场的干扰是导致地磁导航精度较低的主要因素，在对无人机载体磁场干扰地磁场产生的地磁测量误差简要分析的基础上，将小姿态时地磁匹配导航采用的12系数误差补偿模型引入一种无人机地磁定向导航的罗差修正。在静态条件下，利用无磁转台分别获取无人机在&#177；30&#176；姿态角范围内有无......
7. 《基于在线预测的飞行器再入段地磁定高方法》PDF+DOC 针对于目前地磁传感器测量精度较低，将其信息直接用于飞行器再入段定高误差较大的问题，提出了一种在线预测进行定高的方法。该方法在已知定高点的地磁强度条件下，利用再入段过程中的测量数据进行建模并实时预测到指定高度的时间。以目前常用的商用地磁传感器HMC2003的特征参数进行Monte-Carlo试验仿真。...
8. 《地磁导航在水下航行体导航中的应用》PDF+DOC 地磁导航作为一种自主导航技术，具有隐蔽性好、稳定及精度高的特点，非常适合水下航行体使用。介绍了地磁导航在国内外的研究现状和发展趋势，对地磁数据库的获得、地磁导航匹配算法、地磁异常信息与惯性导航信息融合算法以及高精度快响应的传感器研制等关键技术进行了分析，为提高水下航行体的远程导航精度与导航自主能力提......
9. 《地磁导航综述》PDF+DOC 从研究地磁导航的必要性出发，对地磁导航进行全面讨论。在分析地磁导航发展历程的基础上，对国内外研究现状进行了总结概括。介绍了地磁场模型建立的方法，从地磁匹配和地磁滤波两个方面对地磁导航进行了分析。通过阐明需解决的关键问题，提出了地磁导航的发展思路。...
10. 《地磁导航技术的发展现状》PDF+DOC 基于地球磁场的固有特性及可测绘性，地磁导航技术以其独特的性能逐渐成为导航系统中一个重要分支。在综述地磁测量的常用传感器、地磁导航的分类以及基于地磁测量技术的组合导航基础上，分析总结了地磁导航技术的发展现状和存在的问题，并对未来的地磁导航技术发展前景进行了展望。...