作者:徐宝昌,杨全进,蒋海旭 单位:中国石油大学(华东) 出版:《中国石油大学学报(自然科学版)》2015年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSYDX2015020260 DOC编号:DOCSYDX2015020269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《旋转导向钻具姿态的无迹卡尔曼滤波方法》PDF+DOC2013年第06期 杨全进,徐宝昌,左信,蒋海旭 《一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法》PDF+DOC2019年第10期 李会军,袁帅,汤翔,唐超权 《在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波》PDF+DOC 高杉,叶强,戴建松 《基于陀螺仪的随钻姿态测量新算法》PDF+DOC2013年第01期 苏毅,齐昕,刘阳,张金光 《基于腰部MEMS-IMU的室内行人导航航向反馈修正算法》PDF+DOC2017年第06期 路永乐,刘洪志,郭俊启,陈自然,向高军,刘宇 《单天线GPS/陀螺仪组合测姿方法研究》PDF+DOC2012年第04期 贺继林,袁政,谢习华,张秋阳 《水平定向钻进随钻姿态测量及误差补偿》PDF+DOC2010年第02期 王瑞,王伯雄,康健,刘涛 《模态切换水下机器人微惯性导航分析》PDF+DOC2015年第03期 张明,刘慧婷,眭翔,宋振文,刘海舰,曾庆军 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC2015年第01期 张彤,孙玉国 《基于陀螺仪和加速度计的帆船运动姿态测量》PDF+DOC2014年第02期 苏菲,尚德重,汪建波,刘小马,朱谦
  • 在旋转导向钻井系统的姿态测量过程中,三轴加速度计测量数据中包含大量有色噪声,严重影响井底组合钻具姿态测量的精度。基于旋转坐标变换的四元数理论,结合所建立的三轴加速度噪声模型,提出一种改进无迹卡尔曼(UKF)迭代滤波算法。此方法利用陀螺测量原理构造观测方程和时变状态方程,将实时解算出的钻具姿态以四元数的形式更新时变状态方程中三轴角速度,通过更新观测方程加速度噪声模型实现加速度计传感器数据中有色噪声的UKF迭代滤波。实测数据滤波的结果表明,此方法可有效滤除加速度传感器数据中的有色噪声,保证旋转导向钻具姿态测量的精度。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。