作者：史旖旎,薛辉,徐进,张汉清,杜文森,张思琦 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2018年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2018070940 DOC编号：DOCHLKX2018070949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一款可检测北方寒区农业输水管道局部沉陷的机器人。该机器人由轮式行走机构、激光测距传感器和双轴倾角传感器组成的定位系统以及一个可以实时传输图像的CCD摄像头组成，利用Fortran语言编写换算程序，得到机器人竖向坐标及水平位置的实时数据，据此判断农业输水管道局部沉陷及相应位置。搭建试验台，进行预设局部沉陷管道检测。试验结果表明，该机器人能够准确检测出管道内预设的凹陷位置及凹陷程度。

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