作者：莫胜撼,喻宁娜,戴建树 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2015050020 DOC编号：DOCHSJJ2015050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种智能型焊缝跟踪系统的研制》PDF+DOC1999年第06期 黄石生,高向东,俞时伟 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林 《角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究》PDF+DOC2019年第04期 林少铎,高向东,黎扬进,张南峰,全方红 《双手协调系统的仿真及可变式结构》PDF+DOC1992年第01期 金亿创,孙增圻 《焊缝自动跟踪的计算机控制》PDF+DOC1988年第03期 耿正,殷树言,刘莉 《焊缝特征值提取与分析》PDF+DOC2006年第06期 王文凯,彭换新,王克鸿 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《基于集成技术的二维智能焊缝传感器》PDF+DOC2007年第02期 徐明,朱名日,王悦 《基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统》PDF+DOC2007年第04期 林三宝,秦克礼,R J Beattie 《基于VC的旋转电弧窄间隙MAG焊多信息融合焊缝跟踪系统》PDF+DOC2014年第10期 黎文航,王加友

    • 针对激光视觉焊缝跟踪系统控制模型进行深入的理论分析与仿真试验研究。通过对该系统跟踪过程运动关系的分析，提出计算焊缝轨迹斜率的算法，结合旧模型计算焊缝真实偏差的算法，提出了前馈反馈控制的新跟踪控制模型，由此建立了系统的传递函数结构图。利用Matlab仿真软件中的Simulink建立了跟踪控制仿真模型。对阶跃、折线和正弦三角函数等3种焊缝轨迹进行跟踪仿真试验，仿真试验表明，新旧模型的阶跃响应曲线是相同的，对于曲率变化的曲线，新模型响应较快，且稳态控制精度要高于旧模型。

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