作者：揭吁菡 单位：大恒电子音像出版社 出版：《计算机光盘软件与应用》2015年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGPRJ2015011720 DOC编号：DOCGPRJ2015011729 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计》PDF+DOC2013年第S1期 彭刚,袁兵 《基于ARM的电梯超载控制系统设计》PDF+DOC2016年第05期 胡静波,王欢,孙晓娟 《基于ARM+DSP的小型地面移动机器人控制系统》PDF+DOC2006年第05期 段星光,黄强 《基于K60+FPGA的小型移动机器人硬件设计》PDF+DOC2013年第12期 程昊,任慰 《基于嵌入式处理器的循迹小车的设计》PDF+DOC2012年第20期 卜华,刘运,孙越,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭 《基于ARM的超声波测距系统设计》PDF+DOC2009年第03期 杜刚,刘建一 《LPC2378在医院漏费控制系统中的应用》PDF+DOC2009年第03期 王圣根,杨斌 《基于ARM的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2008年第35期 徐敏 《基于ARM和移动通信网的远程监控系统》PDF+DOC2008年第29期 胡琴,马文丽,姚文娟,郑文岭,梁斌 《基于ARM的高性能远程监控系统》PDF+DOC2007年第01期 陈新,王建东,王成友,刘云辉

    • 随着科技的不断深入和发展，嵌入式ARM移动机器人逐渐成为科技人员所关注的重点，于此同时，现代家庭及各行各业基本都倾向于自动化机器操作，这些机器人解放了人们的双手，极大的提高了工作效率。因此，本文重点讨论了基于高性能Cortex-A8架构的AM3517处理器的移动机器人控制系统的硬件设计及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。

    📙 相关资料

    1. 《基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计》PDF+DOC 介绍了一种基于双ARM Cortex架构的移动机器人控制器设计.基于ARM Cortex A8架构的S5PV210处理器作为上层控制模块的处理器，而基于ARM Cortex M3架构的STM32单片机作为底层控制器，二者之间采用Modbus协议通过RS232进行通信.S5PV210处理器使用Linu......
    2. 《基于ARM的电梯超载控制系统设计》PDF+DOC 为实现电梯轿厢的安全运行，避免电梯超载判定单一依靠重力传感器所引发的安全事故，研究设计了基于ARM处理器实现的轿厢人数检测结合重力传感器的双重判定控制系统。系统以ARM Cortex A8处理器为主控制器，视频采集电路模块、语音报警电路模块、Linux2.6.32内核及智能识别算法等软硬件构成，实现......
    3. 《基于ARM+DSP的小型地面移动机器人控制系统》PDF+DOC 本文针对研制开发的小型地面移动机器人，介绍了一种以ARM+DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证了硬件系统具有良好的可扩展性、灵活性、实时性、低功耗的特点，而且满足尺寸小、重量轻、性能高等要求。同时设计完成了机器人的传感系统，实现了基于无线通讯、遥控/半自主控制方式......
    4. 《基于K60+FPGA的小型移动机器人硬件设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于K60N512处理器和FPGA的嵌入式移动机器人平台，并具体分析了各个模块在硬件上的设计和实现。机器人平台采用模块化的分层结构设计，充分发挥了ARM与FPGA各自的特点，并提供有丰富的外设和接口，具有良好的通用性和可扩展性，为本文以后的工作提供了良好的基础硬件平台。...
    5. 《基于嵌入式处理器的循迹小车的设计》PDF+DOC 本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作，采用光电传感器作为小车循迹模块，使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行，并具有结构简单、容易实现的特点。...
    6. 《基于ARM的超声波测距系统设计》PDF+DOC 介绍了基于ARM处理器的超声波测距系统的组成，给出工作原理和程序设计方法，分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构。设计了发射/接收电路。本系统可用于需要测量距离参数的各种应用场合。...
    7. 《LPC2378在医院漏费控制系统中的应用》PDF+DOC 主要介绍一种基于ARM32位单片机LPC2378处理器为核心的嵌入式医院漏费控制系统，此系统能够不受时间和空间的限制对医院特定设备进行实时监控，从而有效地避免少交钱或不交钱而就医的现象.经过医院的现场初级阶段测试，基本功能已实现，受到医院专家的高度认可。...
    8. 《基于ARM的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 该文主要介绍了基于ARM内核的S3C2410在移动机器人控制系统中的应用，通过传感器来感知外部环境信息，再通过路径规划做出决策进行运动。同时，为了让机器人能够更好地完成任务，可以使外部计算机与机器人进行无线通信，借助于外部计算机做出决策实现远程操作，增强了系统的实时性和可靠性，实现了机器人的精确实时......
    9. 《基于ARM和移动通信网的远程监控系统》PDF+DOC 阐述了一种基于ARM处理器的高性能远程监控系统的组成、工作原理及实现方法。该系统利用高性能处理器和移动通信网络构建具有实时数据处理能力和提供远端信息查询和告警服务的平台。...
    10. 《基于ARM的高性能远程监控系统》PDF+DOC 阐述了一种基于ARM处理器的高性能远程监控系统的组成，工作原理及实现方法。该系统利用高性能处理器和移动通信网络构建具有实时数据处理能力和提供远端信息查询和告警服务的平台。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。