作者：肖随贵,张福阳 单位：赣南师范大学 出版：《赣南师范大学学报》2014年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGNSY2014060060 DOC编号：DOCGNSY2014060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以智能机器人灭火比赛规则及灭火场地为基础，通过分析场地，设计4种不同的行走线路.根据不同的线路，进行算法设计及程序实现，通过多次现场灭火实验，在分析实验数据的基础上，得出最优路线，及最佳灭火方案.本文的成果在实际比赛应用中，得到很好验证，取得了优异成绩。

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