作者：刘庆修 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2014年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2014110310 DOC编号：DOCMKJX2014110319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 车载钻机底盘是大吨位钻机关键部件之一，具有支撑保证钻机稳定性的作用，由于车载钻机钻孔深度超过600 m，并且传统调平都是人工凭直觉手动操作，导致底盘水平度误差较大，影响到钻探安全，进而对钻进轨迹产生较大影响。以车载钻机为研究对象，在分析三支撑、四支撑优缺点的基础上，提出采用并联双支腿加独立双支腿的四支撑的方案。该方案在地面上实现了安全、高效、自动调平，彻底解决了四支撑“虚腿”问题。

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