作者：孙权 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2015年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2015070130 DOC编号：DOCWTDJ2015070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现高速永磁同步电动机(PMSM)的高精度控制，解决高速PMSM及其控制系统环境存在大量的非线性与不确定性的问题，提出一种抗差扩展卡尔曼滤波方法(REKF)。在传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)基础上加入抗粗差处理，抑制了环境外界粗差干扰对算法估计性能的影响，并有效减小了模型线性化误差对算法的估计准确性影响，防止滤波发散。以高速PMSM模型为基础，对REKF算法进行推导计算，建立了基于REKF算法的电机转子速度、位置估计模型，为实现基于REKF算法的PMSM无传感器控制建立理论基础。

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