《联邦卡尔曼滤波技术在列车组合定位中的应用研究》PDF+DOC

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2. 《改进的灰度预测在列车轮径校正中的研究》PDF+DOC 列车测速定位是列控系统中的三大关键技术之一，精确的列车定位将会提高列车运行控制的安全性，缩短列车追踪间隔和提高行车效率。针对目前地铁中主流的脉冲速度传感器和应答器的组合定位技术中存在的轮径损耗问题，提出将改进的灰度预测算法应用于轮径校正中。根据列车通过定位应答器推算出的前面若干组列车轮径值，滚动预测......
3. 《基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究》PDF+DOC 为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度，提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说，由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差，考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关，提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指......
4. 《基于抗差估计的BDS/ODO组合列车定位方法》PDF+DOC 根据列车定位的实际需求，采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统，利用二者的优势进行互补。针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题，提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法。对各传感器观测信息应用抗差估计进行融合解算，利用等价权函数自适应地调节各传感器观测值的比重，......
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6. 《基于灰色理论的列车组合定位轮径校准方法研究》PDF+DOC 多传感器组合定位是实现低成本、高精度列车定位的有效方法。本文针对列车车轮磨损导致轮径减小从而影响组合定位系统里程计定位精度的问题，分析列车组合定位系统里程计定位的误差特性，给出利用GPS、惯性定位传感器辅助轮径校准方法，并结合灰色预测理论，提出一种基于灰色理论的轮径校准方法。该方法通过“更新-预测-......
7. 《低成本列车组合定位系统容错算法设计》PDF+DOC 列车实时定位是列车控制系统的重要环节。在安全苛求的现代列车控制系统中，列车定位系统需要在实现高精度列车定位的同时具备容错能力，以保证系统安全。针对列车定位的安全性需求，从保障列车定位系统的容错性能出发，利用低成本GPS接收机、惯性测量器件以及里程计等定位传感器构成列车组合定位平台，给出列车组合定位系......
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10. 《基于多传感器组合定位系统的列车追踪优化分析》PDF+DOC 列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用。通过设计一个低成本的车载列车组合定位信息采集平台，来优化现有各种先进闭塞方式下的列车调度与列车追踪。该平台主要依靠全球卫星定位系统GPS、惯性测量单元IMU、里程计ODO等多源传感器来采集数据，并采用卡尔曼滤波原理来综合处理数据，从而得到列车的相对位置......