作者：李洪凤,魏德健,张俊忠,曹慧 单位：军事医学科学院卫生装备研究所 出版：《医疗卫生装备》2016年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYNWS2016090020 DOC编号：DOCYNWS2016090029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的：在中医正骨虚拟仿真系统中，使用六轴陀螺仪读出模拟人体尺骨的姿态角度，使用卡尔曼滤波器对六轴陀螺仪的漂移数据进行降噪。方法：利用MATLAB 2010模拟仿真数据降噪效果并作有效分析；在中医正骨虚拟仿真系统中，采集仿真系统的原始实验数据，使用卡尔曼滤波算法降噪，对比降噪效果。结果：模拟实验中，卡尔曼滤波器去除了大部分漂移，数据接近理论数据；系统实验中，经卡尔曼滤波算法降噪后的数据趋于平顺，减少了抖动，降噪处理效果明显。结论：卡尔曼滤波算法在中医正骨虚拟仿真系统中的应用是可行的，为降噪处理在中医正骨虚拟仿真方面的研究提供了科学依据。

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