作者：于飞,白红美,叶攀,高伟,赵博 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015090430 DOC编号：DOCCGQJ2015090439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《强磁干扰环境下无人机航向的修正方法研究》PDF+DOC2020年第14期 张宝译 《基于多传感器数据融合的转向参数测量仪设计》PDF+DOC2019年第01期 陈浩龙,黄春榕,李擎 《基于ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计》PDF+DOC2012年第05期 梁建宏,田伟程,王田苗 《基于车辆状态的航向估计量测方程研究》PDF+DOC2018年第10期 石岗,李希胜,白艳茹,郑成才,舒雄鹰 《自主无人机在农业施肥与除虫害的应用》PDF+DOC2020年第01期 郑钊,高永民,江永鑫,林在凡,肖秋霞 《基于无人机的立体大气环境监测系统设计》PDF+DOC2020年第10期 丁承君,宋赛,冯玉伯,陈雪 《用卡尔曼滤波方法实现运动平台多传感器配准(英文)》PDF+DOC1998年第03期 胡士强,杨位钦,魏武中 《多传感器跟踪型数据滤波融合算法》PDF+DOC2002年第04期 张锐,李文秀 《基于ME MS的姿态测量系统》PDF+DOC2002年第10期 朱荣 ,周兆英 《用容积卡尔曼滤波算法进行集装箱吊具姿态估计》PDF+DOC2015年第01期 李胜永,季本山,张智华,张江南

    • MEMS传感器在尺寸、价格和功耗方面的进步促进了单兵导航系统的发展。对基于MEMS的单兵导航系统，航向估计是GPS信号丢失情况下的一个基础性难题，准确的航向估计能有效抑制导航误差的漂移。为获得准确的航向信息，减小单兵定位误差，提出了基于误差四元数的数据融合算法，利用卡尔曼滤波算法估计误差四元数，并进行了场地实验以验证算法的有效性。结论证明：当步行距离为80 m时，定位误差小于总距离的3%。

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