作者：胡静涛,高雷,白晓平,李逃昌,刘晓光 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2015年第10期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2015100010 DOC编号：DOCNYGU2015100019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《农业机械自动导航技术研究进展》PDF+DOC2020年第05期 谭晨佼,李轶林,王东飞,毛文菊,杨福增 《基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器》PDF+DOC2021年第05期 张健,郭守杰,杨然兵,郭洪翔 《农业机械自动导航技术的应用》PDF+DOC2018年第01期 肖熙 《拖拉机转向轮转角位移式和四连杆式间接测量方法对比试验》PDF+DOC2017年第04期 胡书鹏,尚业华,刘卉,李由,赵春江,付卫强 《基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统》PDF+DOC2017年第02期 黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏 《我国农业机械自动驾驶系统研究进展》PDF+DOC2018年第18期 张智刚,王进,朱金光,胡炼,罗锡文 《精准农业及其应用前景分析》PDF+DOC1999年第01期 蒋恩臣 《精准农业与农业机械装备的创新》PDF+DOC2002年第01期 王智敏 《农业机械导航技术的发展》PDF+DOC2015年第30期 刘磊 《北京市农机物联网发展对策及建议》PDF+DOC2013年第S2期 李治国

    • 农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术，广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点，受到国内外科研人员的广泛关注。农机位置测量主要有相对测量和绝对测量二类方法，前者以基于机器视觉的测量方法为代表，主要利用图像处理技术识别作物行，进而确定导航基准线，实现农机与作物的相对位置与航向信息的测量；后者则以基于全球导航卫星系统的测量方法为代表，利用卫星定位技术实现农机位置的高精度测量，在农业生产中应用最为广泛；而面对复杂的田间环境变化，在位置测量中应用多传感器数据融合技术通常可以得到更好的测量结果。导航路径跟踪控制通常以农机运动学模型或动力学模型为核心，多采用最优控制、最优估计、自适应控制、人工神经网络、模糊控制、鲁棒控制等现代控制理论与方法；而无模型控制方法则可以避免建模不准确或者模型参数剧烈变化对农机路径跟踪控制性能所产生的负面影响。该文从上述2个方面综述分析了农业机械自动导航技术的研究现状及存在的问题，并对未来农机导航技术的发展做出了展望，指出采用卫星导.....。

    📙 相关资料

    1. 《农业机械自动导航技术研究进展》PDF+DOC 农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术，是“精准农业”技术体系的重要组成部分，具有广阔的应用前景。目前，农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此，对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述，分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。......
    2. 《基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器》PDF+DOC 为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题，设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器。控制器以STM32F7作为主控芯片，由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成，可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制及作业部件动作的控制，完成自动导航与自动作业的结合。试验结果表明：农......
    3. 《农业机械自动导航技术的应用》PDF+DOC 在科技水平的发展下，农业技术也不断成熟，开始朝着专业化、现代化的趋势发展，有效提高了农业生产效率，转变了传统的农业生产格局。其中，农业机械自动导航技术已经在部分地区得到了普及，本文就农业机械自动导航技术的应用进行分析。...
    4. 《拖拉机转向轮转角位移式和四连杆式间接测量方法对比试验》PDF+DOC 针对车轮转角直接测量法在工程实践中角度传感器安装困难且转轴易断裂的现象，结合车轮转向过程，提出了位移式间接转角测量法和四连杆式间接转角测量法。依据位移式和四连杆式2种间接测量方法原理，分别建立转角测量模型，以雷沃M800型拖拉机为基础，构建自动导航试验平台，通过转角测量试验、沥青路面与农田环境下的导......
    5. 《基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统》PDF+DOC 以东方红X-804型拖拉机为平台，设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统，研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案，以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位，以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的......
    6. 《我国农业机械自动驾驶系统研究进展》PDF+DOC 农业机械自动驾驶系统是精准农业的重要支撑技术之一，集成了多种传感器与变量作业装置，助力精准农业生产降成本和增产增收，经济效益和社会效益显著。中国自2001年起对农机自动驾驶系统开展了研究，取得了一系列重大研究成果。国产农机自动驾驶系统自2010年进入市场，在降成本的同时保证了作业性能指标，摆脱了对国......
    7. 《精准农业及其应用前景分析》PDF+DOC 对精准农业进行了综合评述，介绍了精准农业的技术体系，包括全球卫星定位系统ＧＰＳ，地理信息系统ＧＩＳ，传感器及监测系统，智能化农业机械．分析了实施精准农业技术的工艺流程及精准农业的技术思想，最后对精准农业的发展前景做出了预测．...
    8. 《精准农业与农业机械装备的创新》PDF+DOC 通过对精准农业实施的技术载体——农业机械装备要满足精准农业的要求必须具备定位导航、实时监测、自动变量调节等功能的介绍 ，提出了农业机械装备要适应精准农业要求的具体创新方向...
    9. 《农业机械导航技术的发展》PDF+DOC 如今，我国的农业经济处于不断发展中，同时，农业技术也随之不断被提高。许多地区在农业生产中因采用机械导航技术，使生产水平被大大提高，给生产者带来了一定的经济效益。基于此，针对农业机械导航技术的发展进行简要分析。...
    10. 《北京市农机物联网发展对策及建议》PDF+DOC 随着科学技术的发展，农业机械化逐步向智能化、节约型、精准化和大型化的方向发展，而农机物联网作为农业信息化的先进技术，对农业机械发展起到技术支撑作用。该文详细阐述了农业机械化的发展方向，分析了农机物联网技术在农机装备技术、气候智能型农业和农机远程调度指挥方面的应用前景，并提出了北京市发展农机物联网的建......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。