作者：刘玉婷,王庆辉,顾胡杰 单位：天津市信息中心 出版：《信息系统工程》2014年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXXT2014110840 DOC编号：DOCXXXT2014110849 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前提供给用户的空间数据以二维形式展示的居多，为了满足人们对定位导航技术多维度的需求，基于此开发了一套室内三维定位系统。该系统通过集成气压高度计，加速度计，陀螺仪和磁强计来实现室内的三维定位，首先采用行人航迹推算算法(PDR)，计算行人行走的步数、步长及航向，其次利用高度计测量行人的高度信息，最后通过实验验证了室内三维位置定位的正确性和可行性，从而为今后的室内三维定位技术发展提供了进一步的依据。

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