作者：丁琪,缪袁泉,张红升,钱磊 单位：中国交通建设股份有限公司 出版：《中国港湾建设》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGKGC2015090020 DOC编号：DOCGKGC2015090029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《无人机协同系统的目标定位方法研究》PDF+DOC 杨东永 《超短基线水下定位校准方法的探讨与分析》PDF+DOC2011年第01期 刘文勇,江林,钱立兵,张慧滨 《高精度超短基线GAPS在水下定位中的应用》PDF+DOC2009年第S1期 韩德忠,隋海琛,赵阳,张兆富 《AUV视觉与短基线定位自适应融合方法》PDF+DOC2015年第05期 孙海涛,晏正新,王玥,张皓 《短基线声测系统在远程火箭炮炸点定位中的应用研究》PDF+DOC2013年第02期 周建平,陈云飞,张鹏飞,顾国华 《多传感器融合的手机室内三维定位试验》PDF+DOC2015年第06期 刘志平,余前勇 《基于CC2431的井下人员定位系统设计》PDF+DOC2015年第28期 祝开艳,李松松,曹立杰,姜凤娇 《USBL定位系统目标模拟软件的设计与实现》PDF+DOC2015年第03期 曹为,郑翠娥,史铭 《TDOA无源定位系统的原理与影响因素分析》PDF+DOC2017年第04期 刘磊,姚剑,谢学锋,景超祎 《改进的距离重构三维定位算法》PDF+DOC2014年第12期 张亚杰,段渭军,王福豹,高昂

    • 针对大型抓斗船抓斗水下三维定位这一工程技术难点，对比研究了多种定位方法，选定了采用超短基线声学定位系统USBL实现抓斗的水下定位，介绍了该系统需要的适应性改造，对设备的型号选择、安装位置、安装方式及系统使用过程中影响定位精度的主要因素、减小误差的方法进行了分析。

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