作者：乔明,赵晓林,谢文俊,余超 单位：空军工程大学 出版：《空军工程大学学报(自然科学版)》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJGC2015020090 DOC编号：DOCKJGC2015020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对高空长航时无人侦察机航线规划问题，引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量，设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数，利用粒子群算法求出Pareto解集，通过加权确定Pareto解集中的最优解。仿真结果表明：考虑图像质量因素的无人机侦察航迹规划，能够很好地满足无人机成像侦察任务需求。

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