作者：危璋,冯新喜,刘钊,刘欣 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》2015年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ2015100370 DOC编号：DOCHWYJ2015100379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先针对无源传感器目标跟踪中的非线性问题，将高斯-厄米特求积分规则运用于高斯混合概率假设密度滤波，提出一种求积分卡尔曼概率假设密度滤波。其次，针对未知时变过程噪声，将基于极大后验估计原理的噪声估计器运用到概率假设密度滤波中，同时依据目标状态一步预测与状态滤波结果之间的残差，提出一种对滤波发散情况判断和抑制的算法。最后通过无源传感器双站跟踪仿真表明：相较于已有的非线性高斯混合概率假设密度滤波，所提算法有更高的精度，并且在未知时变噪声环境中具有较好跟踪效果。

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