作者:喻言家,雍歧卫 单位:中国石油集团工程设计有限责任公司西南分公司 出版:《天然气与石油》2017年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFTRYS2017020070 DOC编号:DOCTRYS2017020079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 随着时间的推移和技术的进步,工业级无人机凭借其高空、远距离、快速作业的能力,成为了当前研究的热点问题之一。在天然气与石油领域,对油气管道开展无人化巡检工作,有利于提高巡线效率,减轻人员工作量,维护管道安全运行。基于此,通过对国内外无人机油气管道巡线技术发展现状的研究,提出了无人机巡线系统的基本组成结构,并结合管道巡线的工作特点,分析了制约该技术在管道巡线领域发展所存在的问题,最后对我国无人机油气管道巡线的发展提出了建议。

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