作者：杨成慧,滕帅,罗楠 单位：西北民族大学 出版：《西北民族大学学报(自然科学版)》2014年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXMXB2014040020 DOC编号：DOCXMXB2014040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章采用超声波来测距，并结合红外避障技术的优越性，以51单片机STC89C52RC为控制核心，通过倒车雷达，实现测距的功能.显示电路测出的距离精确地显示出来；报警电路实现遇到障碍时的声光报警；车尾测障电路实现在驾驶员盲区范围内的防撞；汽车电控刹车电路实现汽车的自动刹车.此设计实现了汽车倒车雷达的各种基本功能，能够主动防御.为了提高超声波测距的探测精度，用推挽形式将方波信号加到超声波换能器两端，可以提高超声波的发射强度.输出端采用两个反相器并联，以提高驱动能力.此系统有效地降低倒车防撞系统的成本，其可靠性和抗干扰性能良好。

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